德国铁路货运公司研发GoA 4级自动调车机车

发布时间：2022-03-29 【字体：大中小】

【Railway Gazette网站报道】日前，德国铁路货运公司（DB Cargo）宣布了一项开发GoA 4级机车软件包的项目，将软件包加装到各类机车上，可实现驼峰调车过程完全自动化，包括将货车车组推上调车场驼峰、清除接车线、拉回错误运行的货车等。前期，DB Cargo已在大量调车机车上安装了无线电遥控装置，并开展了GoA 2级的调车试验。

　　DB Cargo委托Railergy公司主导开发和加装车载设备，使驼峰调车机车在无人值守的情况下达到GoA 4级。Railergy公司总部位于奥格斯堡，在开发和安装车辆定位和远程控制的车载系统方面拥有丰富经验，研发了模块化的列车控制管理系统（TCMS），可提供欧洲列车控制系统（ETCS）、列车自动驾驶系统（ATO）等的接口，并与德国泰雷兹公司合作开发了一款基于5G的远程控制系统。

　　Railergy公司开发的车载自动化系统主要包括以下功能：确定机车在调车场内的准确位置，精确控制牵引和制动，监测速度和安全运行范围，探测信号和障碍物。该系统采用惯性测量单元来确定机车的位置，无需应答器等固定轨旁设备。通过不断将机车的运动与精确的基础设施地图和已知的地标进行比较，惯性测量单元能够提供可靠的定位，精确度为±3米，足以起到保护列车的作用。该系统由全球导航卫星系统（GNSS）提供定位补充，将精确度控制在±500毫米，以进行精细控制。障碍物和信号检测也遵循类似原理，使用可获批准的测量和评估程序，保证物体检测可靠性，保障列车运行安全，同时使用人工智能以提高效率。

　　此外，Railergy公司还将与其他供应商合作开展该项目，其中Bachleitner技术公司提供安全计算机平台和摄像机，Ouster公司提供3D激光雷达传感器，ParkVi公司提供图像处理技术，Applanix公司提供GNSS/INS定位技术，Systerel SAS协助提供安全和批准支持。

　　DB Cargo将使用现有的296级内燃调车机车开展初始试验，但GoA 4级试验预计需要在混合动力机车上进行。根据计划，DB Cargo将于2024年底在慕尼黑北区调车场将无人驾驶调车机车投入商业服务。未来，该系统可扩展到货运站、港口等其他调车作业场景。

　　（来源：中国铁道科学研究院集团有限公司科学技术信息研究所）

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